Angewandte Robotik


Inhalt:

Microkontrollerprogrammierung, Manipulatorkinematik, Manipulatordynamik, Autonome Mobile Roboter.

Literatur:

  • John J. Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4th edition, Person, 2017.
  • Peter Corke. Robotics, Vision and Control, Springer, Berlin, 2011.
  • Skript zur Vorlesung. Skript

Leistungsnachweis:

Mündliche Prüfung.