Microcontroller Programmierung für Mobile Roboter


Inhalt:

Microkontrollerprogrammierung, Autonome Mobile Roboter.

Literatur:

  • Jeremy Blum. Exploring Arduino, John Wiley & Sons, Indianapolis, IN, 2013.
  • Paul Scherz and Simon Monk. Practical Electronics for Inventors, 4th Edition, McGraw-Hill, New York, 2016.
  • Charles Platt. Make: Electronics, 2nd Edition, O’Reilly, UK, 2015.
  • Peter Corke. Robotics, Vision and Control, Springer, Berlin, 2011.
  • Skript zur Vorlesung. Skript

Vorlesungstermine


Die Vorlesung findet in Präsenz statt Raum 114. Ab 16.04. in Raum 5.08 Beginn 09:00 Uhr.

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Vorlesungen

Passwort auf Anfrage erhätlich.

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Leistungsnachweis:

Mündliche Prüfung.